La novela picaresca es un género literario escrito en prosa, muy característico de la literatura española, si bien se extendió a la europa en general. Surgió en los años del período del Renacimiento y el Barroco, durante el llamado Siglo de Oro de las letras españolas.
Nació como parodia de las narraciones idealizadas del Renacimiento, las epopeyas, los libros de caballerías, la novela sentimental o la novela pastoril.
La fuerte diferencia con la realidad social generó como respuesta irónica las llamadas "antinovelas", de carácter antiheróico, protagonizadas por anticaballeros que amaban a damas, mostrando lo miserable de la realidad social: los hidalgo empobrecidos, los miserables desheredados y los conversos marginados frente a caballeros y burgueses enriquecidos que vivían en otra realidad observada por encima de sus cuellos engolados.
